Pemandu cerucuk diesel jenis rod panduan ialah sejenis peralatan memandu cerucuk kejuruteraan asas bangunan, mempunyai kelebihan seperti tenaga impak tinggi, struktur ringkas, operasi dan penyelenggaraan yang mudah.Tukul cerucuk diesel jenis rod panduan terutamanya terdiri daripada bahagian kepala, undercarriage, tukul silinder, omboh, rod panduan dan sistem paip minyak dan lain-lain. Fungsi utama undercarriagenya adalah pada masa untuk menaip cerucuk diesel permulaan, batang cerucuk.