Pemandu cerucuk diesel jenis rod panduan ialah sejenis peralatan memandu cerucuk kejuruteraan asas bangunan, mempunyai kelebihan seperti tenaga impak tinggi, struktur ringkas, operasi dan penyelenggaraan yang mudah.Tukul cerucuk diesel jenis rod panduan terutamanya terdiri daripada bahagian kepala, undercarriage, tukul silinder, omboh, rod panduan dan sistem paip minyak dan lain-lain. Fungsi utama undercarriagenya adalah pada masa untuk menaip cerucuk diesel permulaan, batang cerucuk.

Pemacu cerucuk skru terutamanya terdiri daripada kepala kuasa, rod gerudi, lajur, casis perangkak hidraulik, struktur slewing, win, bilik operasi, sistem elektrik, sistem hidraulik dan mekanisme penghantaran. Dalam keadaan kerja, sistem hidraulik boleh dimanipulasi untuk mencapai pejalan kaki, slewing, mengangkat dan menurunkan tiang dan penjajaran pemandu cerucuk. Semasa operasi, kepala kuasa memacu rod gerudi, mata gerudi berputar, dan win mengawal pengangkatan dan penurunan alat gerudi. Tanah yang dipotong oleh gerudi diangkut ke tanah oleh bilah lingkaran. Gerudi ke kedalaman yang direka bentuk dan angkat gerudi untuk membentuk lubang. Mengikut keperluan kaedah pembinaan, cerucuk juga boleh dibentuk dengan menekan konkrit (atau lumpur) semasa mengangkat gerudi.