Badan utama pemandu cerucuk tukul diesel juga terdiri daripada silinder dan pelocok. Prinsip kerjanya adalah serupa dengan enjin diesel dua lejang silinder tunggal. Ia menggunakan tekanan kuat yang dihasilkan oleh letupan diesel beratom yang disuntik ke dalam kebuk pembakaran silinder di bawah tekanan tinggi dan suhu tinggi untuk memacu kepala tukul berfungsi.

Tukul cerucuk diesel menggunakan daya hentaman tukul diesel untuk memacu cerucuk ke dalam tanah. Tukul cerucuk diesel pada asasnya ialah enjin dua lejang satu silinder. Ia menggunakan diesel untuk membakar dan meletup di dalam silinder untuk melakukan kerja. Ia menolak omboh untuk berbalas dalam silinder untuk memalu dan memacu cerucuk. Tukul cerucuk diesel dan rangka cerucuk bersama dipanggil pemacu cerucuk diesel.