Badan utama pemandu cerucuk tukul diesel juga terdiri daripada silinder dan pelocok. Prinsip kerjanya adalah serupa dengan enjin diesel dua lejang silinder tunggal. Ia menggunakan tekanan kuat yang dihasilkan oleh letupan diesel beratom yang disuntik ke dalam kebuk pembakaran silinder di bawah tekanan tinggi dan suhu tinggi untuk memacu kepala tukul berfungsi.

Pemacu cerucuk skru terutamanya terdiri daripada kepala kuasa, rod gerudi, lajur, casis perangkak hidraulik, struktur slewing, win, bilik operasi, sistem elektrik, sistem hidraulik dan mekanisme penghantaran. Dalam keadaan kerja, sistem hidraulik boleh dimanipulasi untuk mencapai pejalan kaki, slewing, mengangkat dan menurunkan tiang dan penjajaran pemandu cerucuk. Semasa operasi, kepala kuasa memacu rod gerudi, mata gerudi berputar, dan win mengawal pengangkatan dan penurunan alat gerudi. Tanah yang dipotong oleh gerudi diangkut ke tanah oleh bilah lingkaran. Gerudi ke kedalaman yang direka bentuk dan angkat gerudi untuk membentuk lubang. Mengikut keperluan kaedah pembinaan, cerucuk juga boleh dibentuk dengan menekan konkrit (atau lumpur) semasa mengangkat gerudi.

Tukul cerucuk diesel menggunakan daya hentaman tukul diesel untuk memacu cerucuk ke dalam tanah. Tukul cerucuk diesel pada asasnya ialah enjin dua lejang satu silinder. Ia menggunakan diesel untuk membakar dan meletup di dalam silinder untuk melakukan kerja. Ia menolak omboh untuk berbalas dalam silinder untuk memalu dan memacu cerucuk. Tukul cerucuk diesel dan rangka cerucuk bersama dipanggil pemacu cerucuk diesel.